义熙十二年，刘裕伐秦。八月，发京师。九月，次彭城。使王仲德督前锋诸军事，以水师入河。檀道济、王镇恶向洛阳。刘遵考、沈林子出石门。朱超石、胡藩向半城。亦作畔城。据魏收《地形志》，在平原郡聊城县。案聊城，汉县，在今山东聊城县西北。咸受统于仲德。
道济、镇恶自淮、肥步向许、洛。羌缘道城守，皆望风降服。沈林子自汴入河。攻仓垣，伪兖州刺史韦华率众归顺。仲德从陆道至梁城。魏兖州刺史尉建弃州北渡。仲德遂入滑台。十月，众军至洛阳。王师之出，秦姚绍、姚恢等方讨勃勃，取安定。
绍还长安，言于泓曰：“安定孤远，卒难救卫，宜迁诸镇户，内实京畿，可得精兵十万。”左仆射梁喜曰：“关中兵马，足距晋师。若无安定，虏马必及于鄙、雍。”泓从之。
吏部郎懿横言：“恢于广平之难有忠勋，未有殊赏。今外则置之死地，内则不豫朝权；安定人自以孤危逼寇，思南迁者，十室而九；若恢拥精兵四万，鼓行而向京师，得不为社稷之累乎？宜征还朝廷。”泓曰：“恢若怀不逞之心，征之适所以速祸耳。”又不从。
王师至成皋，姚洸时镇洛阳，驰使请救。泓遣其越骑校尉阎生率骑三千赴之。武卫姚益男将步卒一万，助守洛阳。又遣其征东并州牧姚懿，南屯陕津，懿时镇蒲阪。为之声援。洸部将赵玄说洸：“摄诸戍兵士，固守金墉。金墉既固，师无损败，吴寇终不敢越我而西。”