卫青觉得甯乘的话不无道理，就拿出五百金送给王夫人作为寿礼。汉武帝知道了，就问卫青为什么这样做，卫青据实以告，汉武帝认为甯乘能想到这些，是个深谋远虑的人才，就提拔他为东海都尉。
卫青手下还有个叫张骞的，曾出使大夏，并在匈奴居住多年，很了解匈奴境内的地理形势，沙漠中哪里有水源，哪里有绿洲，他都一清二楚，因此常为汉军做向导，使大军免于饥渴之虞（yú）。为了奖励他的功劳，汉武帝特地封他为博望侯。
卫青有个外甥叫霍去病，很会骑马射箭，才十八岁就随舅舅出征讨伐匈奴。骁勇善战的他，第一次和匈奴交手就立下辉煌战功，受封为冠军侯。
霍去病封侯三年后，被任命为骠骑将军，率领一万名骑兵自陇西出发征讨匈奴。这次也不负众望，胜利而归，得到不少奖励。
这年夏天，他又会同合骑侯公孙敖，从北地分两路进兵；博望侯张骞和郎中令李广也兵分两路，从右北平出发，合力征讨匈奴。
李广率领的四千骑兵直开到匈奴境内，原本该前来会合的张骞一队却迟迟未到，结果李广的部队被匈奴左贤王统率的数万大军围攻。李广的部队奋战两天，死伤过半，好不容易撑到张骞的部队赶到，匈奴才匆匆撤兵。