南朝时期，道教在从早期民间道教走向更加完备成熟的官方道教的过程中，陆修静的上述努力起了一个积极的推动作用。当然，新的官方道教的创立，有一个过程，非陆修静一人之力，其前有葛洪等人的开路，其后有陶弘景等人的继续。
南朝道教改革的另一著名人物是陶弘景。陶弘景为陆修静的再传弟子，作为南朝道教改革的集大成者，为道教上清派的形成做出了巨大贡献。他自永明年间服膺道教后，广泛搜寻道经，对上清经法进行整理、弘扬，先后撰写了《真诰》《登真隐诀》等重要著作。
东晋后期，杨羲、许谧等人造作上清经，在江东广泛流传，到南朝中期，也出现了散失或谬传。陶弘景对上清经典及修行秘诀进行增删改写，注解诠次，编写《真诰》一书。全书共七篇，详细记载了东晋以来《上清经》的问世、源流、流布及杨羲、许谧等人的家世生平，修道行学、解说方术的要诀，仙山洞府及真仙位业、鬼神之职等。书中提到了大量道教历史人物、神话故事、仙宫鬼府、具体的修行方术，实际上是一部有关早期道教上清派教义和历史的集大成著作。《登真隐诀》则是一部与《真诰》相辅相成的道书，书中抄撮了《上清经》中的各种方术秘诀，论述并总结了东晋以来道教上清派思神内视及导引、按摩等内修养生之术。陶弘景还在其所著的《养性延命录》中，对上清派养生求仙的一些主要方法，如养神、炼形等进行了论述。对炼丹术、草木药物等，陶弘景也都进行了研究，撰写了一批著作。养生、炼丹、服药都是道教追求长生不死、羽化升仙的主要方法。陶弘景撰写的一大批著作，分别对这些修道之法进行了总结、发展，从而为道教上清派的最后形成奠定了理论基础。